运动平衡控制训练的新起点
许光旭南京医院康复医学科
平衡(Balance，Equilibrium)定义：人体在特定可以感觉到的环境中（无论是静态或动态）控制其身体重心在身体支撑面上以保持身体直立姿势不至于跌倒的一种能力。静态平衡一种姿势或稳定状态，肌肉处于等长收缩状态；动态平衡运动或受到外力作用时，自动调整并维持姿势的一种能力，肌肉处于等张收缩状态。
平衡控制是保持人体直立姿式稳定的控制能力，涉及大脑皮质、脑边缘系统、小脑、脑干网状结构、前庭、感觉功能等。平衡控制系统包括：平衡感觉输入、中枢神经系统的整合、外周运动的控制。平衡感觉输入涉及①视觉调节系统是信息由视网膜收集经视通路传入视中枢，提供周围环境及身体运动和方向的信息；②躯体本体感觉系统是本体觉由分布于肌肉、关节及肌腱等处的本体感受器收集身体各部位的空间定位及肌紧张状态的信息，经深感觉传导通路向上传递；③前庭系统是三个半规管感知躯体角加速度运动，椭圆囊、球囊（耳石器）感知瞬时直线加速运动及与直线重力加速有关的头部位置改变的信息经第四对颅神经进脑干。中枢整合涉及三种感觉信息在多级平衡觉中枢中整合加工，包含脊髓、前庭核、内侧纵束、脑干网状结构、小脑及大脑皮层等信息加工后产生运动方案。另外，交互神经支配保持稳定进行有选择地运动，大脑平衡反射调节与小脑共济协调系统参与平衡的控制。
外周运动控制涉及前庭系统、内侧纵束向头部投射影响眼肌运动。前庭脊髓束维持躯干和下肢肌肉运动，r运动纤维传出的冲动调整梭内肌的紧张性，a运动纤维发放的冲动调整骨骼肌的收缩使骨骼肌保持适当的肌张力，支撑身体并抗重力运动，同时有选择性地运动身体的其他部位，产生适宜的运动，最后完成大脑所制定的运动方案。常见临床疾病均导致平衡障碍：
①中枢神经系统损害脑外伤、脑血管意外、帕金森病、多发性硬化、小脑疾病、脑肿瘤、脑瘫、脊髓损伤等；
②耳鼻咽喉科疾病如眩晕症等；
③骨科疾病或损伤下肢骨折后、骨关节疾患、截肢、关节置换术后，影响姿势与姿势控制的颈部与背部损伤以及各种运动损伤、肌肉疾患及外周神经损伤等；
④老年人；
⑤运动员、飞行员及宇航员。
平衡训练主要在站立位下进行姿势的控制、身体的协调能力、重心转移、躯干对称性的感知能力、躯干肌肉的训练、骨盆与大腿周围肌力的训练、促进小腿与脚的功能、降低痉挛、促进肌肉相互之间的平衡。促进感觉反馈、有利于增强全身其他系统的功能。传统训练设备有：支持面不稳定的设备、坐位、站立位及行走平衡训练的设备、视觉反馈改变的设备、较大难度的平与专门平衡训练的设备等。平衡训练的传统方法是治疗师保护下的姿式调整，但存在以下困难：患者对治疗师保护依赖，难以进行主动控制和调整；训练中患者的挫败感往往明显；治疗师需要足够的体力，工作强度较大；治疗存在一定的风险。
目前平衡训练的瓶颈在于
①0-I级平衡之间的训练；
②无法利用现有的任何设备。新型站立支架BALANCETrainer实现平衡训练的革命，填补0-I级平衡训练设备的空白，患者绝对安全，能够保障患者动用最大平衡能力，同时可以定量/定性动作重复，具备合理的趣味性。使用安全、简便，治疗师治疗负荷低。BALANCETrainer能够激发患者的运动动机(motivation)，增强患者的社会整合力，消除摔倒的害怕心理，使得平衡训练与娱乐和二为一。保持活动能力，使受损的一些运动有灵活的平衡功能，反馈乐趣激发动机，使日常的练习更加奏效，并能循序渐进地保持治疗。BALANCETrainer软件系统有CollectApple，PaddleWar，Outline，Evaluation。机械部分有一平台供患者抓握，有足够的骨盆、髋膝关节部位的支撑。可根据患者的身高调节设备的高度、背部、髋部和膝部的支撑垫；根据患者的能力调节训练器的阻力、训练器的倾斜角度0°、6°、12；训练器电机的腰带系统可以让患者轻松地从坐位到立位，治疗师不用花大力气搬运。治疗过程中确认站立的时没有任何危险，检查支撑平台、髋膝的支撑架是否牢固，同时治疗师在旁边协助患者完成在训练器上的站立过程。模拟最大半径范围内的运动而不用害怕，且逐渐减少助力，站立数分钟后，姿势的不断改变和重心转移可长时间给大脑输入信号，促使大脑神经突触的增加，加快康复效果。
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